নিজ বাসস্থান ছেড়ে অন্য কোথাও ভ্রমণে বের হওয়াকে বলা হয় সফর। সফর শব্দটি আরবী, যার বাংলা হলো ভ্রমণ। বৈধ-অবৈধতার দৃষ্টিতে সফর ৫ প্রকার: হারাম, ওয়াজিব, মুস্তাহাব, মুবাহ ও মাকরূহ। (১) হারাম পণ্য ক্রয়-বিক্রয়ের জন্য মাহরাম পুরুষ ছাড়া কোন নারীর ভ্রমণ হলো হারাম সফর, (২) হজ্জ উমরা বা জিহাদের জন্য সফর করা ওয়াজিব, (৩) সুন্নাত-নফল হজ্জ-উমরার জন্য হলে তা হবে মুস্তাহাব সফর, (৪) হালাল পণ্য ক্রয়-বিক্রয় বা বৈধ কোন কাজে হলে সে সফর হবে মুবাহ। আর (৫) একাকী সফর হলো মাকরূহ।