যোহর, আসর ও এশা- চার রাকআত বিশিষ্ট এই ৩টি সালাত দুই রাকআত করে পড়াকে কসর বলা হয়। সফরে বের হয়ে নিজ গ্রাম বা মহল্লা পার হয়ে কসর করবে। তবে সফরে বের হওয়ার পর বিমানবন্দরে, নিকটস্থ রেলস্টেশন বা বাস স্ট্যান্ড বা লঞ্চঘাটে কসর করা যাবে। কসর করার পর যদি বাহনটি আবার নিজের মহল্লার উপর দিয়েও যায় তাতে কোন অসুবিধা নেই।